“占领”农田!农业机器人正在大规模集结

更新日期:2022年05月30日

       作者|歌手 千百年来, 人类一直期待着从繁重的劳动中解放出来, 真正从黄土中走出来。农业机器人是机器人在农业场景中的延伸。它将人与土地分开, 然后将两者更好地结合起来, 形成智慧农业的重要组成部分。目前农业机器人应用主要有:除草机器人、施肥机器人、采摘机器人、育苗机器人等, 其中采摘机器人是当前市场研究的主要重点。随着农业自动化需求的逐步释放, 越来越多的企业在农业机器人的赛道上崭露头角。国外主要农业机器人公司 1、丰邦机器人 丰邦机器人的主打产品是苹果采摘机器人。与传统农业机械设备采用机械爪采摘水果容易损坏果实不同, 机器人可以通过机器视觉技术准确识别树上成熟的苹果, 并使用类似于吸尘器的机械前端把苹果从树上吸下来。 , 以免损坏苹果和果树。苹果采摘机器人可以由农场工人远程控制。 2017年5月, Abundant Robotics宣布获得1000万美元A轮融资, 由GV(Google Ventures)领投, 将用于推动苹果采摘机器人的量产。目前, Abundant Robotics 正在尝试将这种自动采摘技术扩展到其他水果行业。 2. EcoRobotixEcoRobotix成立于2011年, 以开发、生产和销售各种节能环保的创新农业机械为使命。 EcoRobotix的主要产品是田间除草机器人。通过机器视觉识别技术,

可以准确识别杂草, 通过机械臂对杂草喷洒除草剂, 比传统方法减少20倍的除草剂用量。机器人自动运行, 无需任何操作员。它由太阳能供电, 每天可工作长达 12 小时。同时, 该机器人仅重130公斤, 远比传统农业机械设备轻, 最大限度地减少了机械对土壤的破坏。据该公司称, 农民可以通过使用机器人节省高达 30% 的相关成本。
       这家初创公司现在正利用其 1070 万美元的 B 系列在欧洲扩张。 3、HarvestAutomation HarvestAutomation成立于2008年, 2013年9月, 公司宣布完成C轮融资, 融资金额1175万美元。 2012年, HarvestAutomation推出了HV-100育儿机器人。据了解, HV-100 可以执行多项植物种植任务, 例如处理间距、整合和收集。只需对改装机器人进行简单调整, 即可在大型温室或其他场地灵活种植植物。目前, 超过 150 台 HV-100 部署在 30 多个美国顶级种植园中。
        4.AgerrisSwagBot农业机器人是Agerris的首款产品, 主要应用于除草、牧草动物监测、土壤采样等应用场景。 SwagBot 配备 GPS、视觉、激光等传感器, 可为计算系统提供导航和避碰信息。它依靠空中路径规划和算法控制来帮助机器人绕过障碍物并跟踪动物。此外, SwagBot 具有与无人机一起工作的能力。 DigitalFarmhand 是 Agerris 开发的第二款农业机器人, 主要针对种植业而设计。 DigitalFarmhand 使用机载传感和机器学习算法来帮助构建单个植物模型, 最大限度地减少化学品的使用, 同时还帮助农民更好地了解作物生长特征。据了解, Agerris目前正在推动其农业机器人产品的商业化生产, 用于国内外市场的销售。 5.AugeanRobotics AugeanRobotics成立于2017年, 旨在让人们从繁琐的户外工作中解放出来, 使用协作机器人帮助农民工作。目前, Augean Robotics研发了一款名为Burros的协作机器人, 可以采集大量数据, 未来有望应用于不同的土壤环境, 实现全自动化农业作业。事实上, 农业机器人 Burros 拥有与亚马逊仓库中的 Kiva 类似,

它可以在繁忙的农田作业, 24/7 全天候待命, 让人们执行对灵活性要求高的任务, 同时机器人也可以与人类在同一区域安全工作, 从而提高生产效率。 Augean Robotics也在考虑构建完整的农业自动化运营平台。未来几年, 或许可以看到能完成自动除草、修枝、采摘、喷洒农药、最后交付等多功能任务的机器, 有望节省大量资金。劳动力成本。国内主要农业机器人企业 1、丰江智能 2020年5月,

智能农业与物流机器人开发商丰江智能宣布完成过亿元A1轮融资。据悉, 本轮融资将用于智能农机量产交付, 加大在粤港澳大湾区的布局。丰江智能成立于2017年12月, 主要为农业领域提供智能化和数字化解决方案, 业务板块包括农业、畜牧业、大数据和工业机器人等。其中, 农业机器人涉及耕作、种植、管理和收获四个环节。丰江智能将与合作伙伴共同开发包括插秧机、收割机、拖拉机、植保机在内的全方位无人农机解决方案。 2019年丰江智能智能插秧机终端销量约200台, 2020年第一季度订单量已突破200台。 2、博多自动化博多自动化是农业智能机器人的研发和制造商, 专注于农业智能装备的研发和生产。秉承科技创新、智能引领、机器帮人、智慧农业发展理念, 开发了植保机器人、果蔬采摘机器人、除草机器人、设施农业机器人生产系统、农机智能管理系统、辅助导航系统等智能农机装备。
       其中, 博多自动果蔬采摘机器人集自动控制技术、机器人技术、机器视觉技术和多传感器融合技术于一体, 由履带行走底盘、工业机械臂、双目立体视觉和嵌入式控制组成。系统。通过判断采摘果实的信息和成熟度, 确定目标的三维空间信息和视觉标定, 引导机械臂和机械手(末端执行器)完成识别、定位、抓取、切割等任务, 和回收。采摘成功率可达90%以上。该机器人具有手动软件界面操作、遥控操作和自主视觉导航操作三种工作模式, 可实现无人值守条件下的自主导航、自动识别、机械臂运动自动控制和机器人拣选。 3、极飞科技 极飞科技成立于2007年, 致力于推动世界农业向智能化方向发展。吉飞科技赋予机器人控制系统新的使命, 研发出全新的农机自动驾驶系统和农业无人车, 从耕、种、植、管理和收获。极飞科技农业无人车具备植保无人机除飞行以外的所有技术优势, 包括全地形自主作业、厘米级精准导航、微米级可变喷洒等。续航时间长, 运营成本更低, 该车更安全, 操作简单易学, 无需培训即可上手, 操作更灵活。此外, 该农业无人车具有强大的扩展功能, 可搭载极飞JetSprayer、极飞XIoT农业物联网系统等智能农业设备, 提供果树植保、田间除草、智能巡田、农资运输等。服务适应了智慧农业发展的新需求。结论 农业机器人是智慧农业发展的重要重点。公开数据显示, 未来几年全球农业机器人的出货量将快速增长, 从2018年的每年6万台左右增长到2025年的72.7万台。不过, 就目前我国农业机器人的发展情况而言虽然我国农业机器人的专利申请量已经大大超过美国, 但由于我国农业的发展特点, 我国的农业机器人大部分还处于实验室和大学的研究阶段。距离真正的商业化还有一定的距离。来源:公开数据 因此, 要实现中国农业机器人的预期发展前景, 首先需要在技术上进行有效突破。与美国等广阔的平原相比,

我国地形复杂, 连在一起的大片土地少之又少。这对机器人的适应性提出了更高的要求, 相应地在成本和技术上也更难实现。在此背景下, 我国农业机器人研发主要应从两个方面取得突破。一是开发类似于机械手的农业机器人。这种机器人不需要移动, 受地形限制较少, 但需要考虑。
       工业对象的基本特性、机械特性、生理特性等因素;二是研发更智能的农业机器人, 可以自动行走和作业,

要求机器人具有自主路径规划、智能避障、检测定位准确、稳定等特点。系统控制。技术被破解后,

农业机器人的价格也是其落地的重要原因。与工业机器人相比, 农业机器人对价格更加敏感, 前期推广过程中可以使用政府补贴。最终, 农业机器人要走进千家万户, 价格必须足够诱人。未来, 农业机器人只有找到最佳的操作方式、更合理的机器人结构和更低的价格, 才能最终实现更广泛的应用。结尾

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